气（电）动塞拉门：
客车用电动塞拉门，气动塞拉门是我公司自主研发的新产品。它外形美观时尚，结构简单合理，可靠性高，车门开启度大，密封性好，安全性高，并具有较好的防水、防寒效果，是公车客车、城市公交、城市轨道车辆等理想的选择。
使用范围：
电动塞拉门装置可应用于公路客车，城市公交，城市轨道车辆的乘客门开启和关闭。也可用于其它产品的外移门。
惠民塞拉门发明及专利：
功能及特点：
·满足开关门的要求，可以实现电控和手控；
·具有防夹功能，当夹到人和物时能自动打开；
·与双内摆相比密封性好；
·较双内摆公交车门开度大；
·门板运动占用空间小。
塞拉门与传统双内摆门对比：
塞拉门的优点：
一、安全：
1 在紧急状况下，打开塞拉门的应急开关，可以很轻松地在车内开启车门，克服了双内摆门在紧急状况下因乘客拥挤车门两侧被顶住而无法正常开启车门的重大缺陷，有效提高了车辆的快速应急安全性。
2 塞拉门开关门动作都是在车外完成，解决了内摆门在开关门时因门板和摆臂大幅度运动导致车内乘客造成伤害的缺陷。
3 塞拉门门板周围采用全密封胶条，避免了内摆门底部毛刷在关门过程中夹伤乘客脚部的可能性。
二、节能：塞拉门的门板胶条紧贴车身，密封性能大大提升，从而降低空调的制冷、制热损耗，带来节能降耗效果。
三、客载：塞拉门门板运动占用空间小，使用塞拉门能使车内有效宽度增加，载客量也会增加。
四、美化：塞拉门在关闭状态时，门扇与车体外表面齐平，提高了车辆整体美观性。在城市公交中推广使用塞拉门，可提高公交车形象档次，成为城市一道亮丽风景线，提升城市品位。
五、舒适：塞拉门的密封性能优良，对车外的灰尘、噪音具有很好的屏蔽作用，防水、防寒、防风、防尘效果好，车内环境更加环保舒适。塞拉门车门开度大，乘客上下车方便，车内空间更宽敞、舒适。
六、可靠：电动塞拉门使用无刷直流电机驱动，电磁干扰少，使用寿命长，可靠性高。
塞拉门近况：
南京公交除正在运营的300台车塞拉门（南京金龙）外，预计今年再购车将继续使用塞拉门；
中山公交除正在运营的塞拉门车（厦门联合金龙）之外，预计今年再采购车辆将继续使用内密封塞拉门；
北京公交600台纯电动公交车全部使用塞拉门（珠海广通），5月先交19台车，预计今年全部交付使用；
郑州宇通2000台出口法国车全部使用塞拉门，正在对接试样中，今年5月份将持续投产，预计明年上半年全部交付使用；
苏州公交有300台车（苏州金龙）正在运营中，预计以后再采购车辆将继续使用塞拉门；
常州公交150台车（常州黄海）正在运营中，预计以后再采购车辆将继续使用塞拉门；
4月份金华公交要求青年客车公司已经订的BRT线路80台内摆门公交车全部改用塞拉门；
惠民塞拉门以其优异的质量与一流的服务在市场上深受客户的青睐。
气（电）动塞拉门结构图：
气（电）动塞拉门主要参数：
·电压（气压）：DC12V、DC24V（0.8MPA）
·电机功率（缸径）：100W（63MM）
·开门/关门时间：3±0.5s
·开、关门延时时间：0～5.0s可调
·探测最小障碍物：30mm×60mm（宽×高）
·车门隔声量：≥31dB（A）
·隔热性能：<5W/m2K
·重量：≤150kg
·电机形式：无刷
·工作环境温度：-40o～65o
·相对湿度：不大于98%
·负荷能力：不大于1000N（双门质量）
·乘客门关闭时乘客不被伤害或夹住，其夹紧力不应大于150N。
气（电）动塞拉门门驱系统：
工作原理
门驱电机通过齿轮带动滚柱丝杠旋转，丝杠带动滚柱螺母进行直线运动，螺母再带动门页在开关门方向直线运动。
主要部件
1、上罩壳 2、支架 3、电机及齿轮箱 4、紧急解锁装置 5、锁闭系统 6、承载机构 7、滚柱丝杠
门驱机构
门驱机构车外可视区域仅为60mm，且导轨内藏，线条简洁，美观度及防雨效果大大提高。
丝杠螺母
采用滚柱丝杠传动，传动效率高，关门力更大，耐高低温性能、抗潮湿和灰尘性能好。
直线导轨
采用全密封四方向等载荷重载直线导轨，刚性好，可在水平和垂直两个方向承受重载荷，运动平稳，噪音小。
承载机构
承载机构的导轨内藏于车体内，即使在开门状态下，导轨仍距车体表面81mm。
承载机构采用双直线导轨交错布置，可以实现较小的空间实现较大的车门开度。
锁闭系统
锁闭系统采用无源全程锁闭系统，噪音低、更可靠、更安全。
在故障情况下可以手动将门关紧，符合故障导向安全原则。
门页
门页结构主要由蜂窝铝板、铝合金型材、蒙皮及玻璃组成。其中铝合金型材经T6时效处理，以达到最大的工作强度。
气（电）动塞拉门结构原理：
气（电）动塞拉门由顶部机械机构、立柱总成、门扇总成、控制机构等组成
一、顶部机械机构
顶部机械机构由承载梁总成，悬挂总成，同步机构、携门架总成组成。
1 承载梁总成，由左承载架、右承载架，承载架连接板、左导向槽，右导向槽组成。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接，在左承载架和右承载架上加工有腰型槽，悬挂总成通过轴承可在腰型槽中完成纵向运动。在左承载架和右承载架的上方各有一个安装同步杆的支座，用于安装同步机构。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，门扇通过导向轮沿着导向槽运动。
2 悬挂总成
悬挂总成由悬挂机构，驱动机构、应急执行机构、传动机构、直线导轨组成。
2.1 悬挂机构
悬挂机构由悬挂板、左轴承、左轴座、右轴承、右轴座组成，左轴座和右轴座固定在悬挂架上，左轴座的轴端装左轴承，右轴座的轴端装右轴承，左轴承和右轴承分别安装在左承载架腰型槽和右承载架腰型槽中。驱动机构、传动机构、直线导轨安装在悬挂架上，并随左轴承、右轴承的运动而运动。
2.2 驱动机构
驱动机构由驱动电机、减速机构组成，驱动机构与减速机构相连，减速机构外壳固定在传动支架上，其输出轴与左丝杆相连。
2.3 应急机构
应急机构由离合锁闭机构、离合操纵机构、气管，应急开关组成。其中应急执行机构设计在驱动电机与减速箱之间，离合操纵机构安装在车身上，转动应急开关，释放气缸后端的空气，使离合操纵机构中的离合分离爪与离合锁闭机构中的制动齿圈分离，就可用手工打开塞拉门。
2.4 传动机构
传动机构由左传动架、中传动架、右传动架、左丝杆、右丝杆、左螺母、右螺母组成。
当驱动机构工作时，减速机构输出轴通过传动机构将动力通传递给装在滑块上的携门架，使携门架随同滑块能在固定于悬挂架上的直线导轨上滑动。左丝杆和右丝杆刚性连接，并在同一轴线上，且螺旋方向相反，使得与之配合的左螺母和右螺母运动方向相反，旋转时在左螺母和右螺母相对运动。通过左传动叉、右传动叉将动力传给左、右携门架，带动左门扇和右门扇在直线导轨上相对运动。
2.5 直线导轨
直线导轨安装在悬挂架上，滑块可在导轨体上滑动
3 同步机构
同步机构是由同步杆、左曲柄、右曲柄、左摇杆、右摇杆组成。
同步杆安装在左承载架和右承载架的支座上，左曲柄安装在同步杆左端，并与同步杆固定；右曲柄安装在同步杆右端，并与同步杆固定；当同步杆转动时，左曲柄和右曲柄转过相同的角度，通过等长的左摇杆、右摇杆转过相同的距离。
4 携门架总成
携门架总成，由左携门架、右携门架、左滑块、右滑块、左导向轮、右导向轮、左连接叉、右连接叉组成。
左携门架、右携门架分别通过左滑块、右滑块安装在直线导轨上，左携门架与左连接叉相连，右携门架与右连接叉相连，左携门架、右携门架随左滑块和右滑块在直线导轨上运动。左携门架上装有左导向轮，右携门架上装有右导向轮；左导向轮在左导向槽中，右导向轮在右导向槽中，左携门架、右携门架运动时分别沿着左导向槽和右导向槽进行；左门扇与左携门架连接，右门扇与右携门架连接，并随左携门架、右携门架沿左导向槽和右导向槽运动。
二、立柱总成
立柱总成由上支架、下支架、立柱（包含与其焊接的上、下转臂）、销轴、轴承组成。
上支架与承载架相连，上支架腰型槽用于调节在支架上的前后位置。下支架通过T型螺钉安装在车框上，腰型槽用于调整下支架的前后位置，T型螺钉在框上的腰型槽中运动，可调节下支架的上下位置，左右位置是靠加垫片来调整的。
销轴与悬挂架上的摆杆相边，当摆杆摆动时，带动上转臂旋转，上转臂随上驱动的纵向运动而转动。
当上转臂转动时，通过立柱下转臂转过相同的角度。保证门扇上下同步，同时在门关闭后上转臂和下转臂端的轴承作为门边侧上下的锁紧点。
三、门扇总成
门扇采用铝型材焊接，内外铝蒙板蒙在骨架的表面，将焊好的铝骨架盖住，门扇表面胶接钢化玻璃，以增加通透性，同时增加强度。
门扇的外侧、上、下装有密封胶条，用于门扇的密封，中缝装有护指胶条，用于中缝密封和减少夹人的冲击力。
在门扇的下面装有导轨，用于门扇沿导向轮运动。
四、控制机构
控制机构由控制盒、传感器及附属线路构成。其主要功能有：
（1）控制电机按要求实现门的动作
（2）障碍物检测
（3）其它约定的功能
五、传动路线
关门：当门扇处于开门状态，给驱动电机正向电压，驱动电机正转并通过减速机构使左丝杆转动，与左丝杆连接的右丝杆一同旋转，由于左丝杆和右丝杆旋向相反，使得左丝杆配合的左螺母和右丝杆配合的右螺母向相反的方向运动。左螺母通过左连接叉，右螺母通过右连接叉，分别带动装在左滑块上的左携门架及左门扇、装在右滑块上的右携门架沿着导向槽向中间运动，当左导向轮和右导向轮各自进入左导向槽和右导向槽弯道部分，左携门架及左门扇和右携门架及右门扇不仅继续向中间运动，同时，左曲柄和右曲柄围绕同步杆转动。使得左摇杆和右摇杆带动左轴承和右轴承及悬挂总成顺着承载架上的腰型槽向车内运动，带动左携门架及门扇和右携门架及门扇的向内收紧。
开门：当门扇处于关门状态，给驱动电机反向电压，门扇在驱动机构的作用下按关门的反向运动，直到门扇完全打开。
应急：将应急开关64手柄转换90o，气缸后腔的气流通过气管及应急开关排出，活塞杆在弹簧的作用下向气缸尾部运动，离合器分离爪与制动齿圈分离，锁闭功能失效。即可用手打开塞拉门。
注意事项：
1 安装时应注意电源工作电压相符且极性不能接反。气动机构按气路图接管，并在规定气压下运行。
2 安装时按说明书要求进行，不接入电源和气源，待安装完毕手动开、关门轻松自如时，方可接入电源和气源进行调试。
3 定期进行检查，保养，并在直线导轨及转轴处加润滑脂。
4 开关门5万次后应拆开减速箱清洗，并涂加2号锂基润滑脂。
服务承诺
一年或十万公里质量保修，先到为准
全天候24小时服务响应
对投诉或技术咨询，2小时给予明确答复
外出服务24小时到现场，偏远城区48小时到达现场
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